1957. július 21-én, 10 órakor nyitotta meg először kapuit a Mátra Múzeum az egykori Orczy-kastélyban. Az elmúlt 68 évben számtalan állandó és időszaki kiállítást szerveztek a látogatóknak.
2005 és 2007 között az intézmény felújítás miatt zárva volt, ezután 2009-ben adták át a közönségnek a Természettudományi Pavilont, benne egy háromszintes természetrajzi kiállítással, mellyel a következő évben elnyerte az „Év múzeuma” kitüntető címet. 2008-ban és 2020-ban Múzeumpedagógiai nívódíjjal ismerték el munkájukat.
A héten természettudományos táborosoké a múzeum, augusztus 9-én, szombaton pedig a Mátra Múzeum napján várják a látogatókat.
